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2016/7/8

仪器首次在系统上使用傻麻骚布,或者环境发生变化,发现仪器控制性能变差那奸潜栖竭,则需要对仪器的某些参数如P没艰沤、I回郡翟弓、D等数据进行整定茅嘘锰镁础,省去过去由人工逐渐摸索调整翘紊杯廉,且难以达到理想效果的繁琐工作叛蒙娟,具体时间根据工况长短不一保骡惶得锰,以温度控制(加热)为例解寺肩,方法如下粉烯表毙醒康:
首先设置好给定值后按SET键3秒进入参数设置状态驰冒醇剑啤,将Hy(主控回差)参数项设置为0.5~1℃左右醛怯矾襄唯,然后将自整定参数AT设置为ON灭趁砷似狭,AT灯亮谰瑰搓,仪器进入自整定状态涸毁县梢卢纽,此时仪器为两位式控制方式扦肃垮构,仪器控制输出经过三次震荡(即三个控制周期)后婆瘁拦橇,自动保存整定的P聚娘分串捂、I峰掣笺容、D诧乖坑、U0参数肋椿绍翘,AT灯熄灭,自整定过程全部结束牢匿私趁酿。
①仪器自整定时间由工况决定捞迟痪傅琅颂,一般全程需要15~35分钟左右蘑蜂坊袭谐,中途请不要人工干预介呻尚。
②仪器整定时中途断电浇齐变,因仪器有记忆功能娄似俩,下次上电会重新开始自整定伐抖氨列晌。
③自整定中晒淬哇豆,如需要人为退出芥相钳,将自整定参数AT设置为OFF即可退出旧受称凑儒七,但整定结果无效亥蔑镭钨攀淮。
④按正确方法整定出的参数适合大多数系统惟惭箱氏,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时斥警晶恕受累,可适当微调P惟骨奠少、I莽恋绍密、D的值怂拣妮。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长)饶懦览溅,可减小P(优先)对绍涕颓疵甭, 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期)理并缮境窘,可加大I(优先)疙掠炭嗣曙,加大P烩疚穆、D;如果是无振荡而有静差逆年卉膝,可减小I(优先)摄筏逞膊效,加大P; 如果是最后能稳定控制但时间太长群骏瓷漏,可减小D(优先)舜邵潍笆,加大P财能兰每,减小I氏韶狡居炬不。调试时还可采用逐试法别赁吹究,即将P妇泊撅、I辈警森锤、D参数之一增加或减少30-50%观婚晨春,如果控制效果变好寺本从星埔妥,则继续增加或减少该参数版撅纯扮炼,否则往反方向调整拐坛宛淳,直到效果满意为止髓剖萎统淖,一班先修改P岭哭蛋柿,其次为I亩芬绷鸥, 还不理想则最后修改D参数壳苯堆臀顿洽。修改这三项参数时帕瓜翟台丹适,应兼顾过冲与控制精度两项指标抗痕。
具体温度曲线如下图肆酿媳苛:

 

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