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2016/7/8

仪器首次在系统上使用邯软绊,或者环境发生变化,发现仪器控制性能变差啡璃,则需要对仪器的某些参数如P唐锈荣盲肺、I骏勉嗡贰、D等数据进行整定冲囤肥附缆,省去过去由人工逐渐摸索调整罗瘫彻煞,且难以达到理想效果的繁琐工作墙秋暗颅扔,具体时间根据工况长短不一朝猩瘟俏磊吹,以温度控制(加热)为例露梯让拌,方法如下些模俏:
首先设置好给定值后按SET键3秒进入参数设置状态胯妙艘,将Hy(主控回差)参数项设置为0.5~1℃左右屁假互韧,然后将自整定参数AT设置为ON嫂搐搂女,AT灯亮薪微授,仪器进入自整定状态虎饭糙钱,此时仪器为两位式控制方式糯毫碘穗逼,仪器控制输出经过三次震荡(即三个控制周期)后叔稿,自动保存整定的P矮揽孟紊槽、I陵陕撑寞淘、D形郎、U0参数乱软卤憋,AT灯熄灭,自整定过程全部结束坝檀欺体滥。
①仪器自整定时间由工况决定渐鞍,一般全程需要15~35分钟左右斯杠辣缴荤吹,中途请不要人工干预傅时创。
②仪器整定时中途断电纺尺骚敬,因仪器有记忆功能溪茂,下次上电会重新开始自整定鳖席逗处辖。
③自整定中逝泰泛矗,如需要人为退出勤日跺挎爆,将自整定参数AT设置为OFF即可退出费角侥弥坟,但整定结果无效炼颊舜泻哭。
④按正确方法整定出的参数适合大多数系统纯裸滔坛贾,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时乘掇农,可适当微调P弟栖现贸匹、I春祈、D的值鳖挝铅。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长)摔校轿拌答扁,可减小P(优先)碴律售脑, 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期)畅咳,可加大I(优先)括精寡笔,加大P淖举琼闲、D;如果是无振荡而有静差醒畦修,可减小I(优先)把径蒂舍,加大P; 如果是最后能稳定控制但时间太长勘萄事尚插疼,可减小D(优先)袜菲栏铰,加大P紊戏撤掀撤破,减小I位很娄。调试时还可采用逐试法录泛,即将P扣偷锭度为、I闻咖昧啥卸、D参数之一增加或减少30-50%啊毕品烘,如果控制效果变好略扮磺,则继续增加或减少该参数钵勒搜慌惟,否则往反方向调整爱啡撼,直到效果满意为止漠菏股美夕,一班先修改P呻乏,其次为I疙棋, 还不理想则最后修改D参数凭弹咆。修改这三项参数时淬虹芹嘲,应兼顾过冲与控制精度两项指标泥海济。
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